Controllo dei Processi Tecnologici (CPT)

Pubblicato: 15 Mar 2025

Mini intro al corso

Sito del professore: https://www.centropiaggio.unipi.it/~garabini

L'esame di Controllo dei Processi Tecnologici viene tenuto dal professor Manolo Garabini per la magistrale di Robotica.
Il corso si focalizza sugli algoritmi per la stabilizzazione ed il controllo di sistemi.
Il corso consiste in una parte teorica in cui si studiano gli algoritmi di controllo, con affiancate esercitazioni su MATLAB/Simulink per mostrarne l'implementazione.
L'esame consiste nella consegna di un progetto sugli argomenti del corso.

Materiale di studio

Le lezioni del professore rimangono quasi uguali di anno in anno (addirittura gli esempi e gli esercizi sono uguali). Ciò vuol dire che è possibile seguire le lezioni registrate durante il periodo del Covid. Le lezioni dell`A.A 2020-2021 possono essere trovate qui.

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