Mini intro al corso
Sito del corso: https://www.centropiaggio.unipi.it/course/robotica-sistemi-robotici-distribuiti
Il corso di
Sistemi Robotici Distribuiti rappresenta il secondo modulo del corso integrato di Robotica
ed è tenuto dalla professoressa Lucia Pallottino. La docente insegna questo corso da diversi anni, mantenendone
una struttura stabile: per questo motivo è possibile seguire le lezioni anche attraverso videoregistrazioni o
appunti delle edizioni precedenti.
A livello personale, è stato uno dei corsi che ho trovato più stimolanti e ben costruiti dell’intero percorso
di studi. La professoressa Pallottino ha una grande capacità espositiva, è formale ma sempre disponibile e chiara
nelle spiegazioni.
Il corso affronta i seguenti temi principali:
- Teoria dei grafi
- Pianificazione discreta
- Motion planning
- Algoritmi distribuiti
- Protocollo del consenso
- Controllo di formazioni
- Problema del coverage
L'esame consiste in un orale con domande (da rispondere per iscritto) che coprono sostanzialmente tutto il programma del corso.
Materiale di studio
Le lezioni della professoressa rimangono quasi uguali di anno in anno, ciò vuol dire che è possibile seguire le lezioni registrate durante il periodo del Covid.
Le lezioni dell`A.A 2020-2021 possono essere trovate sul teams (NOTA: potrebbe darsi che a seguito della riduzione dello spazio
drive di Unipi, tali lezioni siano state eliminate. Girano comunque copie delle lezioni tra gli studenti).
La professoressa mette inoltre a disposizione le slide delle lezioni, che sono fatte molto bene e
sono molto utili per seguire il corso.
Ho caricato tutte le slide, con gli appunti che ho preso mentre seguivo le lezioni, a
questo link.
Ho inoltre fatto degli appunti che riassumono tutta la teoria del corso, li allego qui sotto.
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