Mini intro al corso
Sito del corso: http://docenti.ing.unipi.it/gabiccini-m/robotica.html
L'esame di Meccanica dei Robot viene tenuto dal professor Marco Gabiccini per la magistrale di Robotica.
Il corso tratta i seguenti argomenti:
- Matrici di rototraslazione nello spazio
- Convenzioni per la parametrizzazione dei robot
- Cinematica diretta e inversa, Cinematica differenziale, Jacobiano Analitico e Geometrico, Algoritmi CLIK
- Dinamica dei robot (RNEA, Equazioni di Lagrange, sistemi con vincoli)
- Catene cinematiche chiuse
Il professore è molto chiaro e preciso nelle spiegazioni e fornisce parecchio materiale di studio.
Materiale di studio
Le lezioni del professore rimangono quasi uguali di anno in anno (addirittura gli esempi e gli esercizi sono
uguali).
Ciò vuol dire che è possibile seguire le lezioni registrate durante il periodo del Covid. Le lezioni
dell`A.A 2020-2021 possono essere trovate
qui.
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